錐齒輪減速機(jī)信號(hào)的預(yù)處理。信號(hào)分析是動(dòng)態(tài)測(cè)試技術(shù)的重要內(nèi)容。它被廣泛用于消噪、特征提取、狀態(tài)識(shí)別、故障診斷等。通過(guò)對(duì)錐齒輪減速機(jī)傳感器原始信號(hào)的分析，可以降低噪聲影響，齒輪減速馬達(dá)獲得準(zhǔn)確的量值，或者靈敏、可靠地提取出信號(hào)的特征，以發(fā)現(xiàn)測(cè)試對(duì)象的本質(zhì)。采用先進(jìn)、適用的信號(hào)分析處理方法可以極大的錐齒輪減速機(jī)改善傳統(tǒng)測(cè)試儀器的性能。
錐齒輪減速機(jī)測(cè)試技術(shù)中的信號(hào)有靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩種。靜態(tài)測(cè)試數(shù)據(jù)總是側(cè)重于誤差分析，目的是獲得盡可能準(zhǔn)確的結(jié)果。而在動(dòng)態(tài)測(cè)試中，信號(hào)是隨時(shí)間變化的，某單時(shí)刻的數(shù)據(jù)可能并不重要，感興趣的是齒輪減速馬達(dá)信號(hào)的整個(gè)發(fā)展、演化過(guò)程。現(xiàn)有的動(dòng)態(tài)信號(hào)分析方法可以分為頻域法、時(shí)域法、時(shí)頻域法、分形幾何法及混沌分析法等。錐齒輪減速機(jī)頻域法主要是利用傅里葉變換得出幅值頻譜、相位頻譜或功率頻譜；齒輪減速馬達(dá)時(shí)域法主要是利用ARMA 建模獲取模型參數(shù)，并獲得改善了的功率譜；時(shí)頻域方法利用加窗傅里葉( ZOOM-FFT ) 變換、小波變換、錐齒輪減速機(jī)維格納函數(shù)等獲取信號(hào)在時(shí)頻域中的聯(lián)合分布；如果動(dòng)態(tài)信號(hào)的波形在幾何空間上呈現(xiàn)出分形特征，則可用分形理論分析；齒輪減速馬達(dá)在低信噪比下判斷信號(hào)的存在性時(shí)，可以采用混沌分析方法。
從另方面來(lái)說(shuō)，錐齒輪減速機(jī)信號(hào)分析方法也可分為參數(shù)化分析法和非參數(shù)化分析法。齒輪減速馬達(dá)參數(shù)化分析方法有 ARMA 模型、分形維數(shù)計(jì)算及用于判別微弱信號(hào)存在性的混沌分析法等；錐齒輪減速機(jī)非參數(shù)化方法即譜分析方法，包括傳統(tǒng)的 DFT 譜方法及在此基礎(chǔ)上的提高頻率分辨能力(如 ARMA 功率譜)和時(shí)頻聯(lián)合分析(小波分解、 Wigner 譜)等內(nèi)容。故障診斷中信號(hào)處理的目的是去除信號(hào)中的噪聲和提取診斷用的特征向量。錐齒輪減速機(jī)數(shù)據(jù)被數(shù)字離散化后，在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理分折前還需要進(jìn)行些工作。主要是轉(zhuǎn)化為物理單位及預(yù)驗(yàn)數(shù)據(jù)這二部分工作就是將模轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字單位轉(zhuǎn)化為工程物理單位，即通常稱(chēng)為校準(zhǔn)工作。常用方法有階躍校準(zhǔn)與正弦校準(zhǔn)兩種方法。都是在數(shù)據(jù)記錄之前，用標(biāo)淮的、錐齒輪減速機(jī)精確的輸入去激勵(lì)傳感器(即標(biāo)定)，或?qū)鞲衅鲝碾娐分袛嚅_(kāi)，以接入校準(zhǔn)電壓。齒輪減速馬達(dá)標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)和校準(zhǔn)電壓可以是正弦式的，或者是階躍式的。般認(rèn)為測(cè)量齒輪減速馬達(dá)系統(tǒng)在線(xiàn)性范圍內(nèi)工作，所以錐齒輪減速機(jī)校準(zhǔn)信號(hào)有兩個(gè)值就行了，可以取個(gè)零值，而另—值約等于被測(cè)值的大值。用階躍信號(hào)校準(zhǔn)時(shí)分別輸入兩個(gè)已知的階躍值。每個(gè)階躍值停留定時(shí)間，進(jìn)行采樣、量化，將這些得到的離散值的平均位作為校準(zhǔn)信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)值，這個(gè)齒輪減速馬達(dá)值就對(duì)應(yīng)著具有工程單位的已知階躍值。被分析數(shù)據(jù)經(jīng)采樣、量化后的值就與這個(gè)校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，用線(xiàn)性插值法確定其大小。/nmrvjiansuji.html

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